STEARNS電磁制動(dòng)器 當(dāng)小規(guī)格磁粉離合器不能匹配，而需較大磁粉離合器時(shí)，應(yīng)將其置于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的中部或后部，以工作轉(zhuǎn)矩降低滑差轉(zhuǎn)速。 磁粉離合器、磁粉制動(dòng)器在散熱條件一定時(shí)，其滑差功率是一定值，因此其實(shí)際工作轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速可以相互補(bǔ)償，即滑差轉(zhuǎn)速提高時(shí)，則許用轉(zhuǎn)矩將相應(yīng)下降，但好高轉(zhuǎn)速不得高于其許可轉(zhuǎn)速。 例：FZ100磁粉制動(dòng)器，其額定轉(zhuǎn)矩M=100N.m,滑差功率P=7KW 則額定轉(zhuǎn)速n=9550*P/M=9550*7/100=668.5r/min 若實(shí)際滑差轉(zhuǎn)速n=1500r/min(式中9550為常數(shù)系數(shù)) 則許用轉(zhuǎn)距應(yīng)為M=9550*P/n=9550*7/1500=44.6N.m （式中：9550為常數(shù)系數(shù)）
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公元前10年，古羅馬維特魯維斯曾在其建筑手冊(cè)里描述了一種起重機(jī)械。這種機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤(pán)拉動(dòng)通過(guò)滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿，構(gòu)字形，把吊起物橫向移動(dòng)，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)，才解決這個(gè)問(wèn)題。這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì)，人類(lèi)所使用的各種起重機(jī)械還都是以人力或畜力為動(dòng)力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。18世紀(jì)中后期，英國(guó)瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機(jī)之后，為起重機(jī)械提供了動(dòng)力條件。1805年，格蘭倫尼為倫敦船塢建造了批蒸汽起重機(jī)。1846年，英國(guó)的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺(tái)蒸汽起重機(jī)改為水力起重機(jī)。
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