LEESON ELECTRIC減速機(jī)C6K34DB31現(xiàn)貨銷(xiāo)售

價(jià)格：6500.00 元/個(gè) 起
產(chǎn)品數(shù)量：1000.00個(gè)
發(fā)貨地址：上海市奉賢區(qū)金匯鎮(zhèn)百曲村
關(guān)鍵詞：C6K34DB31
發(fā)布日期：2025-03-13
閱讀量：437
銷(xiāo)售電話(huà)：15000119495
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產(chǎn)品描述

在封閉的減速機(jī)里，每一對(duì)齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng)，使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴(yán)，油便從哪里滲出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理引起漏油

如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒(méi)有通風(fēng)罩，減速機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來(lái)越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線(xiàn)及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。

直流無(wú)刷電機(jī)的控制原理，要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線(xiàn)決定開(kāi)啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱(chēng)為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱(chēng)為下

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號(hào)變化的速度加以比對(duì)(或由軟件運(yùn)算)再來(lái)決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)短。速度不夠則開(kāi)長(zhǎng)，速度過(guò)頭則減短，此部份工作就由PWM來(lái)完成。PWM是決定電機(jī)轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達(dá)到較精準(zhǔn)速度控制的核心

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